1、启航 [qǐ háng]
解释：1.开船。
2、起程 [qǐ chéng]
解释：1.出发上路。
3、启程 [qǐ chéng]
解释：起程；出发：连夜启程｜队伍一大早就启程了。
4、动身 [dòng shēn]
解释：启程；出发：行李都打好了，明天早上就～。
5、开拔 [kāi bá]
解释：（军队）由驻地或休息处出发：第三天拂晓前，部队～了。
6、登程 [dēng chéng]
解释：1.上路;起程。
7、开赴 [kāi fù]
解释：（队伍）开到（某处）去：～工地 ㄧ～前线。
出发 [ chū fā ]
1.起程到别处去。 2.比喻考虑或处理问题，从哪方面着眼或着手。
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